研祥終端加固筆記本在消防員三維無線火場定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

研祥終端  王養(yǎng)明

火災(zāi)是燃燒在時空上失去控制之后發(fā)生的災(zāi)害現(xiàn)象。它是人類文明發(fā)展的產(chǎn)物，近幾十年來火災(zāi)統(tǒng)計結(jié)果表明，隨著我國經(jīng)濟發(fā)展，火災(zāi)呈明顯增加規(guī)律，造成損失也急劇增加�；馂�(zāi)不光在經(jīng)濟上給社會造成損失，同時也嚴重威脅著人民群眾和消防人員的生命安全，在過去幾年間，全國消防部隊平均每年有20多名官兵因公或滅火救援英勇犧牲。特別是2003年11月3日衡陽特大火災(zāi)坍塌事故中，共造成20名消防官兵犧牲，震驚中外，教訓十分深刻。在滅火救援行動中，面對瞬息萬變的災(zāi)害事故現(xiàn)場隨時發(fā)生的爆炸、坍塌等危險，如果指揮不當，保護措施不得力、處置方法不當，勢必造成消防人員傷亡和車輛器材損害。美國及世界的一些權(quán)威機構(gòu)和部門經(jīng)過分析和評定，均將消防職業(yè)列為全社會較危險的職業(yè)之一。分析造成消防員傷亡的主要原因，探討如何加強滅火救援中的科學組織和自我防護，在消防工作中尤其重要。

火場中被困人員由于受高溫、煙氣、斷電等影響，很難感知自已所處位置，場外指揮人員，也無法摸清火場中人員的行蹤狀態(tài)，做出有效指揮，從而降低滅火效率，或是消防人員無法有效接受疏散而造成傷亡。如何能夠使消防員有效的對火場進行補救、在感知到危險時迅速撤離到安全地帶，研祥通訊終端技術(shù)有限公司依據(jù)自身的技術(shù)實力，結(jié)合公司拳頭產(chǎn)品“極地酷霸”系列加固筆記本，制定出了一套消防員三維無線火場定位系統(tǒng)。

該系統(tǒng)能夠為消防指揮官提供營救人員在大樓中的位置細節(jié)信息及現(xiàn)場溫度信息。而目前大多數(shù)消防署用的雙通道無線電裝置在這方面有很大的局限，因為它們要消防員自己提供所在位置信息；該系統(tǒng)采用高度集成慣性地磁導航模組和現(xiàn)役GPS雙重復(fù)合定位模式設(shè)計，內(nèi)置全球地磁模型信息，能在任何地方精確定位。室外GPS只做參考定位，室內(nèi)依靠慣性模組慣性定位，該系統(tǒng)使用現(xiàn)代較新高精度智能數(shù)字化模塊產(chǎn)品，包括三軸地球磁場傳感器模組，三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、精確高度計、溫度計、32通道GPS接收模組都集成在一個模組內(nèi)。

通過無線數(shù)傳模塊將建筑物內(nèi)消防人員位置細節(jié)信息傳輸?shù)绞彝獾默F(xiàn)場指揮官計算機－“極地酷霸”系列加固筆記本JNB－1301。使現(xiàn)場指揮官實時掌握現(xiàn)場各個區(qū)域消防人員的三維詳細位置信息，包括所在建筑物內(nèi)樓層高度，運動方向，上樓梯、下樓梯、是否跌倒、所在房間內(nèi)位置、房間溫度等姿態(tài)信息，所有定位信息可輸出給消防專用測繪地圖，顯示人員位置。在遇到突發(fā)事件時能夠迅速定位消防人員所在位置。

該系統(tǒng)有運動監(jiān)測報警功能，當消防人員連續(xù)20秒沒有動作時，指揮官計算機端該人員圖標變紅色報警信息，并有聲音提示報警。

該系統(tǒng)由人員定位器和無線接收終端加固筆記本JNB－1301及三維定位管理軟件組成。

產(chǎn)品特點：

• 無線傳輸距離：> 1000M
• 無線定位器采用防水阻燃材料堅固型設(shè)計。
• 無線接收機安裝有專業(yè)三維定位管理軟件和導航定位專業(yè)地圖軟件。軟件支持同步顯示6/12個救援人員各種姿態(tài)信息，所在樓層信息、房間位置信息，行動軌跡記錄等。
• 系統(tǒng)支持定位人員6個或12個。
• 救援現(xiàn)場溫度顯示。 
• 技術(shù)指標：
• 定位方式：
• 室外：GPS +三維X - Y - Z地磁慣性復(fù)合定位
• 室內(nèi)：三維X - Y - Z地磁慣性復(fù)合定位
• 建筑物內(nèi)定位誤差：    水平〈±1米。
• 高度誤差：             0.5米—1米
• 方向定位精度：          ±1°
• 人員三維姿態(tài)：          ±60°

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