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·不確定奇異系統(tǒng)的有限時(shí)間Ｈ∞ 控制 (2015/3/2 12:00:16)
摘要：針對一類在有限時(shí)間下的線性奇異系統(tǒng)，同時(shí)考慮參數(shù)不確定性和有限外部擾動(dòng)影響，研究了系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋控制器的魯棒Ｈ∞控制問題。首先通過構(gòu)造合適的Lypunov函數(shù)，利用線性矩陣不等式方法給出了線性廣義系統(tǒng)有限時(shí)間有界且Ｈ∞...
摘要：針對一類在有限時(shí)間下的線性奇異系統(tǒng)，同時(shí)考慮參數(shù)不確定性和有限外部擾動(dòng)影響，研究了系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋控制器的魯棒Ｈ∞控制問題。首先通過構(gòu)造合適的Lypunov函數(shù)，利用線性矩陣不等式方法給出了線性廣義系統(tǒng)有限時(shí)間有界且Ｈ∞...
·無人艇航跡跟蹤GPC-PID串級控制 (2015/3/2 11:50:06)
摘要：水面無人艇（unmannedsurfacevehicle,USV）系統(tǒng)存在有大慣性、長時(shí)滯、非線性、難以建立精確模型等問題，易受海浪等外界干擾的影響，采用傳統(tǒng)的PID控制難以達(dá)到良好的航跡跟蹤控制效果。為了實(shí)現(xiàn)更好的控制效果，基于廣義預(yù)測理論...
摘要：水面無人艇（unmannedsurfacevehicle,USV）系統(tǒng)存在有大慣性、長時(shí)滯、非線性、難以建立精確模型等問題，易受海浪等外界干擾的影響，采用傳統(tǒng)的PID控制難以達(dá)到良好的航跡跟蹤控制效果。為了實(shí)現(xiàn)更好的控制效果，基于廣義預(yù)測理論...
·基于魯棒自適應(yīng)的無人直升機(jī)懸�？刂� (2015/3/2 11:37:44)
摘要：小型無人直升機(jī)憑借良好的機(jī)動(dòng)特性，在軍事和民用方面有著廣泛的用途。針對小型無人直升機(jī)懸停模型，考慮模型參數(shù)不確定對無人機(jī)控制的影響，提出一種魯棒自適應(yīng)控制律，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制系統(tǒng)對不確定擾動(dòng)的抑制。首先，基于無人直升...
摘要：小型無人直升機(jī)憑借良好的機(jī)動(dòng)特性，在軍事和民用方面有著廣泛的用途。針對小型無人直升機(jī)懸停模型，考慮模型參數(shù)不確定對無人機(jī)控制的影響，提出一種魯棒自適應(yīng)控制律，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)控制系統(tǒng)對不確定擾動(dòng)的抑制。首先，基于無人直升...
·基于多種群遺傳算法的電動(dòng)變槳系統(tǒng)的變論域模糊控制 (2015/3/2 11:30:45)
摘要：基于多種群遺傳優(yōu)化算法的電動(dòng)變槳系統(tǒng)的變論域模糊控制方法。在該方法中，通過分析確定變論域伸縮因子的結(jié)構(gòu)，利用多種群遺傳算法優(yōu)化其參數(shù)，實(shí)現(xiàn)伸縮因子參數(shù)的智能尋優(yōu)，有效解決了模糊控制器精度不高、模糊控制中規(guī)則數(shù)量與控...
摘要：基于多種群遺傳優(yōu)化算法的電動(dòng)變槳系統(tǒng)的變論域模糊控制方法。在該方法中，通過分析確定變論域伸縮因子的結(jié)構(gòu)，利用多種群遺傳算法優(yōu)化其參數(shù)，實(shí)現(xiàn)伸縮因子參數(shù)的智能尋優(yōu)，有效解決了模糊控制器精度不高、模糊控制中規(guī)則數(shù)量與控...
·回轉(zhuǎn)體內(nèi)腔測量的虛擬防碰撞算法 (2015/2/14 15:12:38)
摘要：由于工件的遮擋，無法直接觀察回轉(zhuǎn)體測量機(jī)內(nèi)表面測量系統(tǒng)的運(yùn)行情況。為防止非接觸測頭與工件在測量過程中發(fā)生碰撞，利用OpenGL建立了回轉(zhuǎn)體測量機(jī)的虛擬三維運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。同時(shí)，提出了虛擬環(huán)境下一種基于點(diǎn)面較短有...
摘要：由于工件的遮擋，無法直接觀察回轉(zhuǎn)體測量機(jī)內(nèi)表面測量系統(tǒng)的運(yùn)行情況。為防止非接觸測頭與工件在測量過程中發(fā)生碰撞，利用OpenGL建立了回轉(zhuǎn)體測量機(jī)的虛擬三維運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。同時(shí)，提出了虛擬環(huán)境下一種基于點(diǎn)面較短有...
·燃料乙醇發(fā)酵過程中生物參量的軟測量建模 (2015/2/14 15:00:59)
摘要：針對燃料乙醇發(fā)酵過程中關(guān)鍵生物參量（基質(zhì)濃度、菌體濃度、乙醇濃度等）在線檢測困難，離線化驗(yàn)滯后大，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的問題，提出了一種基于核主元分析（KPCA）與較小二乘支持向量機(jī)（LSSVM）相結(jié)合的軟測量建模方法。以關(guān)鍵生...
摘要：針對燃料乙醇發(fā)酵過程中關(guān)鍵生物參量（基質(zhì)濃度、菌體濃度、乙醇濃度等）在線檢測困難，離線化驗(yàn)滯后大，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的問題，提出了一種基于核主元分析（KPCA）與較小二乘支持向量機(jī)（LSSVM）相結(jié)合的軟測量建模方法。以關(guān)鍵生...
·基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性多模型自適應(yīng)控制 (2015/2/14 14:53:42)
摘要：針對一類非線性離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)控制方案。為了保證在任意時(shí)刻均能為被控的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)選擇較好的控制器，方案基于輸入輸出數(shù)據(jù)為系統(tǒng)定義一個(gè)線性預(yù)測模型，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號有界的線性魯棒自...
摘要：針對一類非線性離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一個(gè)自適應(yīng)控制方案。為了保證在任意時(shí)刻均能為被控的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)選擇較好的控制器，方案基于輸入輸出數(shù)據(jù)為系統(tǒng)定義一個(gè)線性預(yù)測模型，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)所有信號有界的線性魯棒自...
·基于剛性圖的多智能體編隊(duì)控制研究 (2015/2/14 14:48:50)
摘要：對多智能體編隊(duì)執(zhí)行結(jié)點(diǎn)擴(kuò)展、集結(jié)、分離等操作后，保持編隊(duì)隊(duì)形穩(wěn)定的問題進(jìn)行研究。利用代數(shù)圖論為研究工具，介紹了剛性圖和較小剛性圖的概念，基于剛性圖理論對多智能體編隊(duì)操作進(jìn)行形式化描述和數(shù)學(xué)建模，重點(diǎn)研究了結(jié)點(diǎn)增減、...
摘要：對多智能體編隊(duì)執(zhí)行結(jié)點(diǎn)擴(kuò)展、集結(jié)、分離等操作后，保持編隊(duì)隊(duì)形穩(wěn)定的問題進(jìn)行研究。利用代數(shù)圖論為研究工具，介紹了剛性圖和較小剛性圖的概念，基于剛性圖理論對多智能體編隊(duì)操作進(jìn)行形式化描述和數(shù)學(xué)建模，重點(diǎn)研究了結(jié)點(diǎn)增減、...
·雙級矩陣變換器的雙空間矢量預(yù)測控制 (2015/2/14 14:44:09)
摘要：針對電網(wǎng)輸入電壓不對稱和輸出負(fù)載變化等擾動(dòng)，使得雙級矩陣變換器（TSMC）的輸入輸出電能質(zhì)量變差的問題，提出了雙級矩陣變換器的雙空間矢量參考值的預(yù)測控制算法。首先基于瞬時(shí)功率理論分析整流級輸入有功功率和無功功率控制原理...
摘要：針對電網(wǎng)輸入電壓不對稱和輸出負(fù)載變化等擾動(dòng)，使得雙級矩陣變換器（TSMC）的輸入輸出電能質(zhì)量變差的問題，提出了雙級矩陣變換器的雙空間矢量參考值的預(yù)測控制算法。首先基于瞬時(shí)功率理論分析整流級輸入有功功率和無功功率控制原理...
