NASA第二代人形機(jī)器人

    據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，近日美國(guó)宇航局(NASA)和通用汽車(chē)公司聯(lián)手研制出第二代人形機(jī)器人，并加速將其應(yīng)用在汽車(chē)和航天工業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)研發(fā)。雙方希望新一代機(jī)器人在汽車(chē)制造和航天航空領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。

　　通過(guò)應(yīng)用先進(jìn)的控制、感應(yīng)和影像技術(shù)，通用汽車(chē)與NASA的工程師和科學(xué)家根據(jù)太空行動(dòng)協(xié)議(Space Act Agreement)在位于休斯頓的約翰遜航天中心(Johnson Space Center)共同開(kāi)發(fā)出第二代人形機(jī)器人“機(jī)器宇航員2號(hào)”，簡(jiǎn)稱(chēng)R2。它將被用來(lái)與人類(lèi)并肩工作，幫助通用汽車(chē)生產(chǎn)更加安全的汽車(chē)和建設(shè)更加安全的生產(chǎn)工廠(chǎng)，或協(xié)助NASA的宇航員完成一些危險(xiǎn)的太空工作。由于安裝了特制傳感器，這款機(jī)器人還能感受其他物體帶來(lái)的壓力。這樣在太空行走時(shí)，如果機(jī)器人不慎碰到了人類(lèi)宇航員，傳感器就能馬上關(guān)閉機(jī)器人，以避免意外事故發(fā)生。

　　美國(guó)宇航局局長(zhǎng)助理道格·庫(kù)克(Doug Cooke)表示，“尖端的機(jī)器人技術(shù)不僅對(duì)于美國(guó)宇航局，而且對(duì)整個(gè)國(guó)家都有廣闊的前景。我們很激動(dòng)有這么一個(gè)全新的機(jī)會(huì)來(lái)研發(fā)新一代機(jī)器人，我們希望機(jī)器人能夠在更廣泛的領(lǐng)域內(nèi)得到應(yīng)用。”

　　1. 在汽車(chē)制造和航天領(lǐng)域都發(fā)揮重要作用

在汽車(chē)制造和航天領(lǐng)域都發(fā)揮重要作用

　　在Oceaneering國(guó)際公司的工程師的協(xié)助下，通用汽車(chē)與NASA研發(fā)并制造出新一代的機(jī)器宇航員R2，與上一代相比，R2的移動(dòng)速度更快、更靈活、技術(shù)更加先進(jìn)。新一代機(jī)器人在汽車(chē)制造和航天航空領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。

　　2. 靈巧的雙手

靈巧的雙手

　　據(jù)悉，第二代人形機(jī)器人“機(jī)器宇航員2號(hào)”較大的特點(diǎn)，就是擁有類(lèi)似人類(lèi)的靈巧手指，可以幫助人類(lèi)完成枯燥、重復(fù)或者危險(xiǎn)的任務(wù)。相比上世紀(jì)末問(wèn)世的“機(jī)器宇航員1號(hào)”，第二代人形機(jī)器人的手指活動(dòng)關(guān)節(jié)增加至4個(gè)，使它能夠完成一個(gè)宇航員需要帶著手套完成的精密任務(wù)。

　　3. 同宇航員和技術(shù)工人并肩工作

同宇航員和技術(shù)工人并肩工作

　　R2被設(shè)計(jì)成能使用同人類(lèi)一樣的工具。美國(guó)宇航局和通用汽車(chē)公司表示，靈巧的R2能夠安全地同宇航員和技術(shù)工人并肩工作。

　　“對(duì)于通用汽車(chē)來(lái)說(shuō)，這是一次關(guān)于更安全的汽車(chē)和更安全的工廠(chǎng)的嘗試。當(dāng)這一技術(shù)被應(yīng)用到未來(lái)的車(chē)型上，其在控制、感應(yīng)及影像技術(shù)上的進(jìn)步將被用來(lái)開(kāi)發(fā)先進(jìn)的汽車(chē)安全系統(tǒng)。”通用汽車(chē)全球研發(fā)副總裁陶藹倫在聲明中說(shuō)，“雙方合作的愿景是要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)機(jī)器人與人類(lèi)共同和諧工作，在更安全、更具競(jìng)爭(zhēng)力的生產(chǎn)環(huán)境中生產(chǎn)出質(zhì)量更加出色的汽車(chē)。”

　4.臂力驚人

臂力驚人

　　美國(guó)宇航局表示，R2可以舉起44公斤的物品，大約是其他靈巧機(jī)器人的4倍。R2將能夠使用它的機(jī)械手來(lái)完成以前的仿人機(jī)器人所不能完成的復(fù)雜工作，并且無(wú)論在地面還是太空，它都能夠安全地與人類(lèi)并肩工作。

　　5. 通用汽車(chē)與NASA有長(zhǎng)期合作歷史

通用汽車(chē)與NASA有長(zhǎng)期合作歷史

　　通用汽車(chē)與NASA之間在核心技術(shù)方面有著長(zhǎng)期、豐富的合作關(guān)系。早在上世紀(jì)60年代，通用汽車(chē)就曾為NASA的阿波羅登月計(jì)劃開(kāi)發(fā)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，這也是今天的車(chē)用導(dǎo)航系統(tǒng)的前身。通用汽車(chē)還在第一輛在月球上行駛的“月球車(chē)”的開(kāi)發(fā)中扮演重要角色。這次較新的合作將集中于先進(jìn)仿人機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，這也為雙方在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的更深層次合作提供了可能。

　　6.R2和研發(fā)人員在一起

R2和研發(fā)人員在一起

　　R2和一名通用汽車(chē)公司研發(fā)人員一起在休斯敦約翰遜航天中心內(nèi)。

　　通用汽車(chē)與NASA之間的合作關(guān)系將實(shí)現(xiàn)科技的進(jìn)步，這也將讓通用汽車(chē)能夠開(kāi)發(fā)出更加安全的汽車(chē)以及更加安全的生產(chǎn)工廠(chǎng)。通用汽車(chē)的戰(zhàn)略是開(kāi)發(fā)一套整合了機(jī)器人技術(shù)與工人生產(chǎn)的裝配流程。此外，通用汽車(chē)還積極應(yīng)用這些技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)先進(jìn)的汽車(chē)安全系統(tǒng)。

　　7.機(jī)器宇航員B

機(jī)器宇航員B

　　如圖所示，這是2003年研發(fā)出的機(jī)器宇航員B (Robonaut B)。這是在機(jī)器宇航員1基礎(chǔ)上改進(jìn)的一款機(jī)器人，比剛推出的機(jī)器宇航員2要早許多。當(dāng)時(shí)的這款機(jī)器人裝有Segway電動(dòng)汽車(chē)的底盤(pán)。

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